Grau: é o arco unitário equivalente a
da circunferência que o contém.

Radiano: é o arco unitário o qual seu comprimento corresponde ao comprimento do raio da circunferência que o contém.
Transformações de unidades
Uma medida em radianos é igual a uma medida em graus se são medidas de um mesmo arco. Sabe-se que a medida de π rad é equivalente a 180º.
Essa igualdade nos permite transformar unidades, ou seja, dada à medida de um arco em graus, podemos obter a medida desse arco em radianos e vice-versa.
Comprimento de um arco e circunferência

Trigonometria - Matemática - Brasil Escola
URL: http://www.brasilescola.com/matematica/medida-de-um-arco.htm